作(zuò)者 / 阿寶
編輯 / 阿寶
出品 / 阿寶1990
前面有(yǒu)提到(dào)，自(zì)動駕駛等級每增加一(•Ω÷yī)級，所需要(yào)的(de)芯片算(su ₽↑àn)力就(jiù)會(huì)呈現(xiàn)十數(↕₩shù)倍的(de)上(shàng)升，L2級自(zì)動駕駛的(σσ↓de)算(suàn)力需求僅要(yào)求2-2.5TOPπ♥©S，但(dàn)是(shì)L3級自(zì)動駕駛算(suàn)力需求就(jσ≥★♥iù)需要(yào)20-30TOPS,到(dào)L4級需要(yào)2→♠'00TOPS以上(shàng)，L5級别算(s∏→uàn)力需求則超過2000TOPS。
上(shàng)一(yī)章(zhāng)節特斯拉的(de)算(suàn)力< λσ是(shì)72TOPS，接下(xià)來(lái)介紹的(de)幾× 款平台都(dōu)是(shì)在200TOPS以下(xià)的(d✔λe)低(dī)算(suàn)力平台，主要(yà✘₹o)是(shì)L2級别以上(shàng)的(de)自(zì)動駕駛平台，比如β≈↓(rú)Mobileye，其主要(yào)強項在于它基于視'÷→ (shì)覺的(de)ADAS應用(yòng)，低(dī)算(suàn<')力平台芯片有(yǒu)Mobileye、瑞薩、TI，地(dì)平線 四家λλ(jiā)芯片平台本期內(nèi)容會(h↓'uì)一(yī)一(yī)介紹。
Mobileye成立于1999年(nián)，是(↓φγαshì)以色列提供基于視(shì)覺系統分(fēn)↓<析和(hé)數(shù)據處理(lǐ)研發高(g£α'āo)級駕駛輔助系統和(hé)自(zì)動駕駛解決方案的(de)全球先∞ 行(xíng)者，為(wèi)全球27家(jiā)OEM廠§λ✘(chǎng)和(hé)Tier1廠(chǎng)商提供“芯片+算(suà©© n)法”軟硬一(yī)體(tǐ)化(huà)的(de)ADAS視(shì)↑φ£ε覺解決方案。
EyeQ系列芯片截至2019年(nián)底出貨★☆§♣5400萬，為(wèi)全球超過5000萬輛(liàn↕☆g)汽車(chē)的(de)行(xíng)車(chē)安 €全保駕護航,目前全球ADAS市(shì)場(chǎng)占有(yǒu)率φ 大(dà)約為(wèi)70%。創辦之初公司緻力于用(yòng)單目視(s✔♠✘hì)覺，提供包括行(xíng)人(rén)∑©檢測、車(chē)道(dào)保持和(hé)自(zì)适應巡航等輔助駕∑∑駛技(jì)術(shù)，1999年(n<≥≤↓ián)到(dào)2001年(nián)，Mobi÷δleye原型産品每年(nián)叠代一(yī)次，2001年(niá♠•n)Mobileye将自(zì)研的(d✔<→λe)算(suàn)法固化(huà)到(dào)芯片上(shàng )并集成到(dào)汽車(chē)當中，從(cóng)此開(kāi)啓了β∏✔→(le)EyeQ芯片的(de)研發。
2004年(nián)4月(yuè)，Eye₽§•Q1開(kāi)始生(shēng)産，随後公司收獲多(duō)輪融資，将÷∞商業(yè)模式轉向汽車(chē)安全，陸續與大(dà)陸、意法半導體(tσ®δǐ)、麥格納、電(diàn)裝、德爾福等全球頂級零部件(jiàn)供應商簽署•↕ γ合作(zuò)協議(yì)。2007年(nián)，寶馬、通(tō♠≈γφng)用(yòng)和(hé)沃爾沃成為(wèiΩ∏γ←)首批配裝Mobileye芯片的(de)車("∏chē)企，Mobileye産品正式商用(yòng)。2008年(niα"α¶án)，Mobileye對(duì)外(wài)®₹'≥發布EyeQ 2，公司進入穩定發展期。2013年(nián)，Mobile∞★↓✔ye累計(jì)賣出産品突破100萬台，随₽☆₽後出貨量呈現(xiàn)爆發式增長(cháng)。2↓→♣017年(nián)3月(yuè)，Mobil↔®↕£eye被芯片巨頭英特爾以 153 億美(měi♥¶)元的(de)價格收購(gòu)。
2014年(nián)到(dào)2019年(nián)，公 ₩¥司營收複合增速達到(dào)44%，2019年(nián)收入8.79ε&>σ億美(měi)元，淨利潤27.9%，其中EyeQ系列芯片2019年(nián♠β)出貨量達到(dào)1740萬顆。EyeQ1÷£≈>至EyeQ4等芯片型号已經量産，EyeQ5則預計(jì)于明∑$(míng)年(nián)投放(fàng)市(shì)場(chǎngΩ≥↓ )。EyeQ4多(duō)用(yòng)于對(duì)半自(zì)動輔助駕駛φ∞σ技(jì)術(shù)的(de)支持，最高(gā'∑Ωo)支持到(dào)L3級别，而EyeQ5主要(yào)定位于Level ☆€φ4/5無人(rén)駕駛階段的(de)應用(yòng)。♥
2019 年(nián)底，Mobileye Eye→↓♦♥Q 芯片全球累計(jì)出貨超過 5400 萬片'↑π。
2020 年(nián) 9 月(yuè)，Moλ★×bileye 透露，EyeQ 芯片全球出貨量超過 600✘♠$0 萬片。
這(zhè) 6000 萬片是(shì) EyeQ2、EyeQ3 和(¶♠£hé) EyeQ4 之和(hé)，其中 2020$λ✘ 年(nián)新增的(de)部分(fēn)主要(y₩$ào)是(shì) EyeQ4。
，這(zhè)種封閉模式也(yě)導緻客戶開(kāi)發靈活度下(xià∏→×)降，短(duǎn)期有(yǒu)利于提升市(shì)場&↓§(chǎng)占有(yǒu)率，受到(dào)轉型較晚或♣λ'者AI投入少(shǎo)的(de)OEM廠(chǎ×σng)商歡迎，但(dàn)長(cháng<✘₹←)期将導緻定制(zhì)差異化(huà)産品的(de♣✘)能(néng)力欠缺，因此需要(yào←←←)快(kuài)速叠代升級産品的(de)造車(chē)新勢力或者對(d€Ωuì)轉型速度要(yào)求較快(kuài)的(de)OEM廠(chǎng)商→≈很(hěn)難接受Mobileye的(de)“黑(hēi)盒”方式π'。
例如(rú)中國(guó)造車(chē)©♠≠新勢力小(xiǎo)鵬汽車(chē)曾短(duǎn)暫地(dì)用(yò∑↕ Ωng)Mobileye的(de)芯片做(z"δ γuò)過測試後決定在P7上(shàng)改用(yòng)英偉達的(de)¥♦ε☆Xavier，主要(yào)因為(wèi)小(π₹¥xiǎo)鵬希望“把芯片和(hé)算(suàn)法剝∏≤♦♦離(lí)開(kāi)，采用(yòng)可(kδ×®δě)編程的(de)芯片，在芯片上(shàng)進行(xíng)算→©(suàn)法研發和(hé)定制(zhì)化(huà)，跟場(chǎng)景結∑γ÷合”，因此選擇了(le)更開(kāi)放(fàng)的(d♦<>e)英偉達。
EyeQ4配置了(le)4個(gè)CPU內↕×↓(nèi)核和(hé)6個(gè)矢量微(wēi↓¥)碼處理(lǐ)器(qì)（VMP），每個(★♣÷gè)CPU內(nèi)核又(yòu)擁有(yǒu)四個(gè)硬件γδ(jiàn)線程。EyeQ4芯片引入了(le•→≥σ)新穎的(de)加速器(qì)類别：兩個(gè)多(duō)線 → ♦程處理(lǐ)集群（MPC）內(nèi)核，兩個(gè)可(kě)編程宏陣列（↓↓PMA）內(nèi)核。結構上(shàng)，EyeQ4使用(yòng) 28$♣&nm的(de)FD-SOI。功能(néng)上(shàng)，相↓δ≈(xiàng)比EyeQ3，EyeQ4新增REM路(lù)網收集管♦• 理(lǐ)、駕駛決策、任意角度車(chē)輛(li✘€àng)識别、可(kě)行(xíng)駛區(qū)域等功能(néng)。
即将投放(fàng)市(shì)場(chǎng)的(de)EyeQ5将裝↑"備8枚多(duō)線程CPU內(nèi)核，同時(sh>®®λí)還(hái)會(huì)搭載18枚Mobileye的(de)下(xσ$ià)一(yī)代視(shì)覺處理(lǐ)器(qìεγ≥₹)。
