作(zuò)者：李聖蓉
編輯：tuya
出品：财經塗鴉（ID：caijingtuya）
近(jìn)日(rì)，南(nán)京楚航科(kē)技(jì)有(yǒu↕λ¥)限公司（下(xià)稱“楚航科(kē)技(jì)”'♦）完成A+輪融資，融資金(jīn)額數(s§α↓∞hù)億元人(rén)民(mín)币，投資方為(wèi)九号→β公司（689009.SH）、上(shàng®$§)海(hǎi)安亭聯投、廈門(mén)半δ≤導體(tǐ)投資集團有(yǒu)限公司。
此次投資事(shì)件(jiàn)是(sh¥ £ì)九号公司首次對(duì)外(wài)投資自(♣≥∞zì)動駕駛感知(zhī)領域，或可(kě)助力公司在智 ↑★慧移動領域技(jì)術(shù)進步。
楚航科(kē)技(jì)2017年(nián)3月(yuè)成立于德國≠♦↓(guó)，是(shì)由德國(guó)海(hǎ∞↔i)歸團隊組建而成的(de)科(kē)技(jì)公司，緻力于研發、生≥δ(shēng)産基于77/79GHz及高(gā→£✘o)頻(pín)率段毫米波雷達的(de)高(gāo)級輔助駕☆¥×駛（ADAS）和(hé)自(zì)動駕駛系統←'$。
車(chē)載毫米波雷達主要(yào)集中在24GHz₩₩和(hé)77GHz這(zhè)2個(gè)頻(pí<α×n)段。77GHz毫米波雷達因為(wèi)可(kě)↓↕以比24GHz雷達做(zuò)得(de)更小(xiǎo)，₽λ并且可(kě)以實現(xiàn)遠(yuǎn)程探測，βφγ₹可(kě)用(yòng)于自(zì)動緊急制(zhì)∞Ω£₽動、自(zì)适應巡航、前向碰撞預警等主δΩ動安全領域的(de)功能(néng)，已經成為(wδ§èi)汽車(chē)前向探測雷達的(de)主流選擇，并逐漸™←↔×向工(gōng)業(yè)和(hé)基礎設施應用↔(yòng)市(shì)場(chǎng)滲透。該領域主流供應商包括美(měi)¶σ↕≠國(guó)德州儀器(qì)和(hé)荷蘭恩智浦半導體(tǐ)。
楚航科(kē)技(jì)目前擁有(yǒu)國(guó)內(n<♦×δèi)前沿研發水(shuǐ)平和(hé)産業(yè)化(huà₩¶)工(gōng)藝的(de)77GHz毫米波車(chē)載雷₹ ≈達，已在江鈴、盛騰、鄭州海(hǎi)馬、一(yī)汽α™•海(hǎi)馬等多(duō)款國(guó)産乘用($∑yòng)、商用(yòng)整車(chē)平台上(shàng)量産，可(k≠ ÷ě)實現(xiàn)BSD、FCW、ACC、AEBδ≥γ§等高(gāo)級輔助駕駛功能(néng)≥☆。2019年(nián)，楚航科(kē)技(jì)在安"∞慶建立了(le)擁有(yǒu)年(nián)産能(nénβ£g)達45萬隻以上(shàng)的(de)雷達生(shēng)産基地(dì¶λΩ)。
楚航科(kē)技(jì)研發團隊近(jìn)百人(rén↕✔✔↕)。核心技(jì)術(shù)團隊成員(yuá•↕n)擁有(yǒu)國(guó)內(nèi)外(wà↑αε™i)著名大(dà)學博士、碩士學曆以及十年(nián¶ λ)以上(shàng)國(guó)際一(yī)流汽ε™車(chē)零部件(jiàn)供應商、整車(chē)廠(chǎn™¥g)的(de)研發管理(lǐ)經驗；在射頻(pín)前端，電(dià÷&n)路(lù)設計(jì)，信号處理(lǐ)，芯片設計✘÷(jì)，系統架構，高(gāo)級雷達算(sΩδuàn)法等方面有(yǒu)著(zhe)深厚的(de£≈↑)技(jì)術(shù)儲備，并已申請(ε•γqǐng)多(duō)項專利。
2021年(nián)3月(yuè)，楚航科(kē)技(jì)與保 β☆隆汽車(chē)共同成立合資公司，深耕自(zì)動駕駛感知(zhī)領≈"域。
除車(chē)載雷達和(hé)自(zì)動駕駛解決方案外π♠(wài)，楚航科(kē)技(jì)還(hái)提供可(kě)↔ $用(yòng)于無人(rén)機(jī)仿地(dì)與避£δ≠障探測、交通(tōng)流量監控、輪船(chuán)避障、室內(¶≥∏∑nèi)檢測與人(rén)數(shù)統計(jì)生(shēn¥π☆¶g)命體(tǐ)征檢測等應用(yòng)場(chǎng)景的♥¥α(de)消費(fèi)級雷達産品，以及智慧城(chéng)市(s♥÷∞hì)相(xiàng)關解決方案。
九号公司是(shì)一(yī)家(jiā)專注于智能(n©♥∞$éng)短(duǎn)交通(tōng)和(hé)σ♣服務類機(jī)器(qì)人(rén)領域的(de)創新€企業(yè)，2020年(nián)10月(yuè)在科(k✔πē)創闆上(shàng)市(shì)。目前主要(yào)營業(yè)收入來(l÷↔βái)自(zì)智能(néng)平衡車(ch ♣δφē)、智能(néng)滑闆車(chē)和(hé)智能(néng)電(diàn<"←γ)動車(chē)業(yè)務，智能(néng)配送機(jī)器(qì)人∏<≤(rén)和(hé)機(jī)器(qì)人(© © rén)移動平台等服務類機(jī)器(qì)人(rén)産品占比20¶≈20年(nián)營業(yè)收入不(bù)足1%。
據2020年(nián)年(nián)報(bà♥★δo)披露，九号公司在智能(néng)短(•¥£×duǎn)交通(tōng)和(hé)服務類機(jī•₽"↔)器(qì)人(rén)領域産品均有(yǒu)自(zì)動避障↑λ±、自(zì)動駕駛等相(xiàng)關功能(néng)或∏≤<∑在研技(jì)術(shù)。
智能(néng)短(duǎn)交通(tōng)闆塊，九号公司于2019年(n¥₹↑ián)發布了(le)全球首款半自(zì)動化(huà)駕駛α♦共享滑闆車(chē)T60，現(xiàn)已在美(měi)國(guó)市₽↕¶(shì)場(chǎng)投入使用(yòng)。與自(zì)動化( <↕huà)駕駛相(xiàng)關的(de)研發技₽×(jì)術(shù)成果包括用(yòng)于讓T60通(tōng)過攝像頭₹'識别可(kě)通(tōng)行(xíng)區(qū)域的(d•≠e)基于視(shì)覺的(de)路(lù)面分(fēn)割算(suàn)法和φ₽✔(hé)用(yòng)于在馬路(lù)上(shàng)實現(xiàn)一(y∞★♣ī)定長(cháng)度內(nèi)的(de)自(zì)動行(xíng)駛的(★™✘de)沿馬路(lù)邊沿自(zì)動前行(γ€xíng)及轉彎算(suàn)法。
此外(wài)，九号公司的(de)研發技(jì)術(shù₹÷≤)成果還(hái)包括自(zì)平衡電(di§ ±àn)動車(chē)和(hé)具有(yǒu)視(shì)覺識别σ$∏系統能(néng)夠自(zì)動避障的(de)自(zì)動駕駛電(diàγσ≤βn)動車(chē)，但(dàn)尚未投入商業(yè)化(h 'σ≥uà)。
服務類機(jī)器(qì)人(rén)闆塊，九号公司2πλ018 年(nián) 6月(yuè)發布服務類機(jī)器(qì)人&∏ £(rén)産品“Loomo/路(lù)萌”，可(kě)實現(xiàn)自(z±¥÷ì)動避障。研發了(le)智能(néng)室內(nèiλ←∞)配送服務機(jī)器(qì)人(rén)≥★S1、S2，與餐飲、酒店(diàn)達成業(yè)務合作(zuò)。20♦∑§20年(nián)底推出“方糖”機(jī)器(qì)人←ελ♣(rén)用(yòng)于樓宇內(nèi)物(wù)品配送，已在ε&$&全國(guó)十多(duō)個(gè)省實現(xiàn)商業(φ©©yè)落地(dì)，涵蓋酒店(diàn)、商業(yè)$σ地(dì)産、辦公樓、政務大(dà)廳等應用(yòng)場(chǎ♠•ng)景。
與自(zì)動駕駛相(xiàng)關的(✔♥de)研發技(jì)術(shù)成果包括用(y&©òng)于提升機(jī)器(qì)人(rén)定位可(kě)靠性的(de)視(§↓shì)覺與激光(guāng)雷達融合的(de)自(zì)主定φ→位算(suàn)法、用(yòng)于提升機(jī)器(qì)人(≥≤δrén)避障和(hé)通(tōng)過狹窄通(tōng)道(dàoβπ)能(néng)力的(de)高(gāo)動态環境機(↔↓∏≤jī)器(qì)人(rén)運動規劃及控制(zhì)技(jì)術(shù)等★λσ。
我們認為(wèi)，楚航科(kē)技(jì)或可(kě)為(wèi)九号公司帶≤↓♠來(lái)以下(xià)協同效應：産品方面，楚航科(kΩ÷ >ē)技(jì)或可(kě)為(wèi)九号公司未↓γ來(lái)自(zì)動兩輪電(diàn)動車(chē)等智慧 ☆移動産品提供配套雷達産品；技(jì)術(shùε ≤≠)方面，自(zì)動駕駛感知(zhī)領域₩≠的(de)研發能(néng)力或可(kě)進一(yī)步幫助九号公司♣♦∞>在自(zì)動避障等技(jì)術(shù)上(s✔hàng)的(de)進步；數(shù)據方面，汽車(chēπ®↕±)自(zì)動駕駛領域的(de)應用(yòng)數(shù)據或可(kě)為(ε↓εΩwèi)九号公司的(de)算(suàn)法優化(huà)提供® α更多(duō)數(shù)據支持。
本文(wén)由公衆号财經塗鴉（ID：caijingtuyγ×♦a）原創撰寫，如(rú)需轉載請(qǐng)聯系塗鴉君。
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