開(kāi)跑前，凱西(xī)在起跑線上(shàng)熱(rè)身(shē→£×n)
鳳凰網科(kē)技(jì)訊 北(běi)京時(shí)間(jiān)7月£&¥☆(yuè)30日(rì)消息，作(zuò)為(wèiφ §•)僅用(yòng)53分(fēn)鐘(zhōng)3π₽"秒(miǎo)跑完5公裡(lǐ)路(lù)程的(de✔← )首台兩足機(jī)器(qì)人(rén±÷←ε)，“凱西(xī)”創造了(le)曆史。凱西(xī)由俄勒岡州立大(dà)學開>™δ(kāi)發，膝蓋可(kě)以像鴕鳥那(nà)樣彎曲，∏♠®通(tōng)過強化(huà)學習(xí)算(suàn)σλ∞≈法“自(zì)學”了(le)跑步。
俄勒岡州立大(dà)學學生(shēng)耶什(shén)・戈德塞（Yes¥≠₽h Godse）在一(yī)份聲明(míng)中表示，“強化(huà)&↑♣學習(xí)是(shì)一(yī)種強大(dà)的(d✔€∑e)人(rén)工(gōng)智能(néng)技(jì)術(shù)¶<，能(néng)教會(huì)機(jī)器(qì)人(r"₩én)跑步、跳(tiào)躍以及上(shàng)、下(xià)樓梯等技( ¶jì)能(néng)。”
凱西(xī)跑完5公裡(lǐ)用(yòng)時(shí)53分(fēn×÷δ)鐘(zhōng)3秒(miǎo)，其中包括兩次跌倒後“爬起來(l₽≈$ái)”的(de)約6分(fēn)鐘(zhōng)30秒(miǎo)。•γ凱西(xī)第一(yī)次跌倒的(de)原因是(shì)配£ 備的(de)計(jì)算(suàn)機(jī'↕)過熱(rè)，第二次跌倒是(shì)因為(wèi)轉 γ☆彎時(shí)速度過高(gāo)。
凱西(xī)膝蓋可(kě)以像鴕鳥那(nà)樣彎曲，利用(yòn>→g)強化(huà)學習(xí)技(jì)術(shù)“•≈自(zì)學”了(le)跑步
研究人(rén)員(yuán)預計(jì)，凱西(xī)最終将被用(yò↕¶ng)于送快(kuài)遞、完成各種倉庫任務、幫₩↔ π助做(zuò)家(jiā)務。
凱西(xī)是(shì)在機(jī)器(qì)人(rén)學教授喬納森(sēγ&>n)・赫斯特（Jonathan Hurst）δ'♦≤指導下(xià)，曆時(shí)16個(gè)月(yuè)開(kāi)發的(÷Ω&βde)，獲得(de)了(le)美(měi)國(guó)國(guó)防>∞♣部高(gāo)級研究計(jì)劃局100萬美(měi)元撥款₽♠。
赫斯特表示，俄勒岡州立大(dà)學工(gōng)程學院動力機(jī)器(qìσ<♠←)人(rén)實驗室的(de)學生(sh∑<ēng)，綜合利用(yòng)了(le)生(shēng)物(w≤±ù)機(jī)械學、機(jī)器(qì)人(rén)控制$♦↕(zhì)技(jì)術(shù)和(hé)機(jī)器↔☆₽δ(qì)學習(xí)工(gōng)具，“多(duō)種技(jì)術(s₹ ♥→hù)的(de)綜合應用(yòng)，使機(jφ©¶≠ī)器(qì)人(rén)在運動方面的(de)表現(xiàn)能(néng)達×φ到(dào)動物(wù)水(shuǐ)平，它非常令人(r¶∑≤™én)激動”。
凱西(xī)跑完5公裡(lǐ)用(yòng)時(shδ±í)53分(fēn)鐘(zhōng)3秒(miǎo§$✘)
研究人(rén)員(yuán)用(yòng)相>↑₹>(xiàng)機(jī)記錄下(xià)了(le)“這(zhè)一(yī)曆史→∏性事(shì)件(jiàn)”，開(kāi)跑前凱西σ✘ (xī)還(hái)在起跑線上(shàng)做(zuò)了(l♥δφe)熱(rè)身(shēn)活動。凱西(xī)首×'♣先穿過校(xiào)園，跑出大(dà)門(mén☆÷)，而後穿越社區(qū)，跑向鄉(xiāng)村(cūn)。凱西(x✔πī)一(yī)次充電(diàn)就(jiù)跑完了(le>↓)5公裡(lǐ)。
凱西(xī)還(hái)是(shì)利用(yòng)機(j∞•≥₽ī)器(qì)學習(xí)技(jì)術(shù)控制(zh&✔λì)跑步步法的(de)第一(yī)款兩足機(jī)器ε♠(qì)人(rén)。跑步要(yào)求機(j∑₽σī)器(qì)人(rén)保持動态平衡，凱西(xī)利用(yòng)機¶✔(jī)器(qì)學習(xí)學會(huì)對(duì)姿勢進♠÷←行(xíng)微(wēi)調，在移動過程中保持直立狀态。
赫斯特稱，會(huì)行(xíng)走的(de)機(€∑jī)器(qì)人(rén)終有(yǒu)一(yī)天®≥将“司空(kōng)見(jiàn)慣”――堪比目前的(de)汽↑★∏★車(chē)，而且将對(duì)社會(huì)産生(sh®✔ēng)相(xiàng)似的(de)影(yǐ↓↑σ₽ng)響，“在不(bù)太久遠(yuǎn)的(de)↔←>÷将來(lái)，人(rén)們将在諸多( ≤≈<duō)場(chǎng)合看(kàn)到(dào)機(jī)器←"(qì)人(rén)，并與它們打交道(d'¶∑ào)，機(jī)器(qì)人(rén)将與我們‘并肩戰鬥’，提高(gāo)我¥φ們的(de)生(shēng)活質量”。
凱西(xī)2017年(nián)首次亮(liàng)相(xα↔≈§iàng)，其腿的(de)設計(jì)與±↔≈大(dà)型鳥類相(xiàng)似，使得(αβ"₽de)它能(néng)夠蹲下(xià)，并輕松站(zhà↕>n)起來(lái)而不(bù)會(huì)摔倒。凱西(xī)εδ臀部還(hái)有(yǒu)3個(gè)可α×(kě)以移動的(de)“關節”，腳踝非常靈活。它可(kě)以自(₽± zì)主選擇路(lù)線，“摔倒也(yě)不(bù)會(huì)出現(x≤₽₹♥iàn)損壞”。 (作(zuò)者/霜葉)
